¿Cuáles son las causas del error 6021?

CAN transmission: Problems in CAN transmission.

¿Cómo reparar el error 6021 en Fagor?

Paso 1: Check in diagnosis mode that the CNC recognizes all the modules and the CAN error counter; if there are errors, run the pertinent checks to ensure the integrity of the CAN bus. | Paso 2: If necessary, increase the cycle times (parameters LOOPTIME and PLCFREQ).

Código de avería

6021

Fagor

Diagnóstico

CAN transmission

Urgencia · avería 6021

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Fagor 6021 Problems in CAN transmission.

Severidad Media 6021

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Diagnóstico Inmediato

Problems in CAN transmission.

CAN transmission

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Causa Técnica

Causas probables del error 6021
Componente	Problema detectado	Cómo verificarlo
CAN transmission	Problems in CAN transmission.

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Solución — Pasos de Reparación

1 Paso 1 Check in diagnosis mode that the CNC recognizes all the modules and the CAN error counter; if there are errors, run the pertinent checks to ensure the integrity of the CAN bus.
2 Paso 2 If necessary, increase the cycle times (parameters LOOPTIME and PLCFREQ).